DR.COMP (Line Follower)

oleh | Des 11, 2019 | DINUSFEST 2020 - LOMBA MAHASISWA | 0 Komentar

DINUSFEST 2020

DR.COMP (Line Follower)

KATEGORI LOMBA

Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Seluruh Indonesia

DESKRIPSI KEGIATAN

Kegiatan Line Follower Robotic merupakan ajang adu cepat robot dimana robot akan mengikuti garis sebagai lintasan serta terdapat berbagai rintangan yang harus diselesaikan oleh robot di lintasan tersebut. Kegiatan Line Follower Robotic ini juga menjadi ajang yang menarik untuk menambah pengalaman dan pengetahuan di bidang robotika.Pada kompetisi Line Follower Microcontroller ini akan memperebutkan juara 1, juara 2, juara 3 dan best srategy.

PESERTA KEGIATAN

Kegiatan Line Follower Robotic ini dapat diikuti oleh Mahasiswa seluruh Indonesia. Peserta terbentuk dalam suatu tim yangterdiri dari satu robot dan maksimal dua orang dari institusi yang sama serta satu pendamping.

WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN

  • Hari, tanggal       : Sabtu,25 Januari 2020
  • Waktu   : 06.30 WIB – selesai
  • Tempat : Aula Gedung E Lt. 3 Universitas Dian Nuswantoro

BIAYA PENDAFTARAN

Biaya pendaftaran yang harus dibayar adalah Rp. 200.000,- per tim.

HADIAH

  • Juara I Uang Tunai + Trophy + Piagam
  • Juara II Uang Tunai + Trophy + Piagam
  • Juara III Uang Tunai + Trophy + Piagam
  • Best strategyUang Tunai + Trophy + Piagam

PERSYARATAN

  • Peserta merupakan Warga Negara Indonesia
  • Peserta adalah mahasiswa aktif dalam satu institusi (dibuktikan dengan KTM, atau surat yang menyatakan bahwa yang bersangkutan adalah mahasiswa dari institusi tersebut yang dikeluarkan oleh institusi yang bersangkutan).
  • Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang mahasiswa.
  • Peserta diwajibkan lolos syarat administrasi yaitu mengisi form pendaftaran pada website yang sudah tersedia.
  • Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya. (misal: obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
  • Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah perlombaan.
  • Peserta wajib menjaga kebersihan arena pertandingan.
  • Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar.
  • Dilarang keras berbicara kotor, memicu perkelahian, dan jika terbukti melakukannya maka tim tersebut akan dikenai sanksi.
  • Peserta menggunakan pakaian rapi, sopan dan diwajibkan untuk bersepatu
  • Peserta diwajibkan menggunakan ID card peserta saat lomba berlangsung.
  • Peserta dilarang keras membawa senjata tajam.

PROSES PENDAFTARAN

  • Buka halaman di festival.dinus.ac.id
  • Kemudian pilih event DR.COM (Dinus Robotic Competition)
  • Isi form pendaftaran
  • Konfirmasi pendaftaran ke CP Jihad Akbar danSherly Ayu Risma dengan format, Nama Instansi_Nama Tim_Kategori (contoh:Udinus_Whillie_Line Follower)
  • Biaya registrasi dibayarkan pada saat TM

CP :

  • Jihad Akbar 0895392416611 (Telp/WhatsApp)
  • Sherly Ayu Risma081227461658 (Whatsapp)
  • Trian Wijaya 085736617545 (Whatsapp)

TECHNICAL MEETING

Technical Meeting akan diadakan pada hari H-1,

  • Hari, tanggal       : Jumat,24 Januari 2020
  • Waktu   : 08:00 WIB – selesai
  • Tempat : Gedung E lantai 3 Universitas Dian Nuswantoro

SPESIFIKASI ROBOT

Dimensi maksimal robot :

  • Panjang: 20 cm
  • Lebar  : 20 cm
  • Tinggi :20 cm

Komponen Robot:

  • Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot pabrikan atau mainan seperti Lego dan sejenisnya. Pengecualian untuk mainan seperti Tamiya,  penggunaannya maksimal yang diperbolehkan  hanya bagian ban, gearbox dan motor DC.
  • Komponen robot baik berupa sensor, driver motor, dan regulator tegangan  merupakan   rangkaian   hasil  rakitan  sendiri  dari  hasil kreativitas tiap-tiap tim. Penggunaan modul regulator  tegangan yang tidak diperbolehkan oleh panitia adalah regulator tipe UBEC/BEC/SBEC/sejenisnya, sementara penggunaan buck converter dc to dc jenis lain diperbolehkan.
  • Khusus untuk minsys boleh menggunakan modul mikro kontroler apapun. (Arduino, AVR,Raspberry, dll)
  • Bobot maksimum robot adalah 3 kg(termasuk baterai).
  • Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang dipergunakan dalam perlombaan.
  • Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
  • Robot tidak boleh membahayakan penonton,panitia dan atau robot tim lain.
  • Robot bebas dari unsureksplosif seperti bensin, butane, helium, dll
  • Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operatoratau sistem control lainnya.
  • Robot membawa sumber energi sendiri.
  • Robot menggunakan baterai maksimal13 volt.
  • Peserta  hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama
  • seluruh pertandingan.
  • Robot  boleh dimodifikasi pada bagian depan robot  untuk  memudahkan dalam meraih poin,dengan ketentuan setelah dimodifikasi,ukuran robot tidak melebihi ketentuan dimensi maksimal yang sudah ditentukan.
  • Poin-poin di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang  wajib ditaati peserta dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia.

KUALIFIKASI LOMBA

  • Kualifikasi lomba untuk kategoriTingkat Perguruan Tinggi/Politeknik Seluruh Indonesia adalah sebagai berikut :
  • Babak Grup. Peserta akan dibagi menjadi grup. Pembagian grup menggunakan sistem random. Point 3 untuk tim yang menang,  point 1 untuk tim yang kalah namun sudah finish dan point 0 untuk tim yang tidak berhasil mencapai finish.
  • Babak Knockout. Babak ini menggunakan sistem gugur dan menggunakan sistem satu kali race
  • Babak Final. Pada Babak Final ini menggunakan sistem Dua kali race tercepat

TATA TERTIB PESERTA

  • Setiap pesertaharus mentaati peraturan yang sudah diberlakukan oleh panitia.
  • Semua peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan,dengan membawa foto formal berwarna terbaru (3×4) sebanyak 2 lembar, kartu identitas (KTM, KTP, SIM, dll).
  • Apabila peserta  yang  bertanding  belum  melakukan  registrasi ulang,  maka  akan didiskualifikasi saat pertandingan tersebut.
  • Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan.
  • Pesertaharus menjaga kebersihan lingkungan.
  • Peserta dilarang membawa senjata tajam saat bertanding (pisau,gunting, dll).
  • Dilarang merokok di arena perlombaan
  • Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang yang berasal dari perguruan tinggi/sekolah dan komunitas yang sama.

PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN

  1. Sebelum bertanding
  • Sebelum registrasi alat alat yang dibutuhkan segera dipersiapkan
  • Peserta harus melakukan registrasi ulang dengan membawa foto dan kartu identitas
  • Setelah melakukan registrasi peserta tidak diperbolehkan untuk keluar masuk tanpa izin panitia
  • Peserta diharuskan melepas sepatu dan diharuskan memakai kaos kaki agar tidak merusak lintasan saat bertanding
  • Line  follower  peserta lomba  dari  masing  –  masing tim  akan  dikarantina  terlebih dahulu oleh panitia untuk dilakukan test spesifikasi, dan akan dikembalikan saat akan bertanding.
  • Pergantian anggota harus dikonfirmasikan terlebih dahulu terhadap panitia
  • Peserta membawa perlengkapan tools (tang, obeng, sparepart, alat pemrogram dan sebagainya) sendiri, disarankan membawa seperlunya saja
  • Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia.
  • Selama berlangsungnya pertandingan diharapkan tertib dan tidak mengganggu peserta lain.
  • Sebelum bertanding peserta diwajibkan untuk melakukan regristrasi lomba di meja panitia.
  1. Selama bertanding:
  • Robot beradadi belakang garis START sebelum pertandingan dimulai oleh wasit.
  • Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan adalah race atau balap.
  • Tiap 1 tim minimal ada 1 perwakilan dan maksimal 2 perwakilan dalam arena lintasan pertandingan.
  • Saat START tidak diperkenankan memberikan dorongan / bantuan pada robot
  • Perlombaan selesai apabila robot telah melewati garis finish atau diputuskan tidak dapat melanjutkan pertandingan oleh juri/wasit.
  • Peserta boleh melakukan retry dengan ketentuan :
  • Robot tidak menemukangaris atau keluar dari track lomba, robot melaju ke arah yang salah, robot berhenti selama 3 detik, dan apabila robot berputar- putar tidak jelas selama 5 detik, retry dibatasi selama 5 kali apabila melebihi batas retry maka akan dianggap selesai.
  • Retry robot hanya dibolehkan dititik – titik tertentu ( Start dan chek point).
  • Peserta tidak diperkenankan mengganti baterai saat bertanding.
  • Keputusan juriadalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
  1. Setelah Perlombaan
  • Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
  • Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.

Sistem Perlombaan

a. Babak Penyisihan 32 Besar

  • Keseluruhan tim akan dibagi menjadi beberapa grup ditentukan secara random
  • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
  • Posisi start robot dibelakang garis start
  • Penilaian merupakan hasil akumulasi dari 2 pertandingan.
  • Sistem point diterapkan.
  • Penentuan tim yang lolos kebabak selanjutnya didasarkan pada hasil akumulasi point pada keseluruhan tim.

b. Babak16 Besar

  • Pada babak ini akan ada perubahan berupa penambahan track
  • Sebelum  pertandingan,  peserta  mendapat  waktu  30 menit  untuk memprogram dan menyiapkan robot.
  • Untuk sistem pertandingan 16 besar menggunakan sistem race, poin diabaikan
  • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali.
  • Tim yang lolos adalah tim yang berada pada rangking 8 besar

c. Babak 8 Besar

  • Babak ini menggunakan track yang sama
  • Untuk sistem pertandingan 8 besar menggunakan sistem race, poin diabaikan.
  • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak1 kali.
  • Tim yang lolos adalah tim yang berada pada rangking 4 besar.

d. Babak Final

  • Babak ini menggunakan track sama
  • Untuk sistem pertandingan 4 besar menggunakan sistem liga.
  • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali

e. Penentuan point

Robot melewati checkpoint        : 20 X setiap checkpoint

PELANGGARANDAN SANKSI

  • Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding akan didiskualifikasi.
  • Peserta terlambat masukke arena (maksimum 3 kali panggilan) akan didiskualifikasi.
  • Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit penalty 5 detik.
  • Retry tidak sah, tidak disetujui wasit penalty 4 detik.
  • Mengganti baterai pada pertandingan akan didiskualifikasi.
  • Penalty akan diakumulasikan pada waktu yang telah didapat.
  • Mengganggu, melecehkan, atau menyerangpesertalain dalam bentuk perilaku maupun lisan akan didiskualifikasi.
  • Pesertaterbuktimenukarkan robot dengan pesertalain saat pertandingan akan didiskualifikasi
  • Pesertayangmelakukanstart sebelumpeluit ditiup akan di penalty selama 5 detik
  • Merusak track akan diperingatkan sampai didiskualifikasi

ATURAN TAMBAHAN

  • Aturan yang belum ditetapkan diatas akan ditetapkan kemudian
  • Peserta diwajibkan mengikuti technical meeting (TM)
  • Keputusan Tim Juri mutlak dan tidak dapat diganggu gugat, apa lagi tim tersebut tidak mengikuti TM (tim yang tidak mengikuti TM harus mau menerima kesepakatan TM).

SUSUNAN ACARA

Technical Meeting

No Waktu Durasi Acara
1 06:30 – 09:00 WIB 150’ Registrasi Peserta + Snack
2 09:00 – 09:30 WIB 30’ Pembukaan dan Do’a
3 09:30 – 09:45 WIB 15’ Sambutan – Sambutan
4 09:45 – 10:45 WIB 60’ Penyampaian Informasi Teknis (Peraturan
      Pertandingan, Sistem Pertandingan, Lintasan,
      Tanya Jawab)
5 10:45 – 11:05 WIB 20’ Pengambilan Nomor Pertandingan
6 11:05 – 11:15 WIB 10’ Penutup dan Do’a
7 13.00-16.00 WIB 180’ Running Test

Pertandingan

No Waktu Durasi Acara
1 06.30 – 07.30 WIB 60’ Registrasi Peserta
2 07.30 – 08.00 WIB 30’ Pembukaan
3 08.00 – 08.20 WIB 20’ Pembacaan Peraturan
4 08.20 – 08.40 WIB 20’ Persiapan Tim dan Lapangan
5 08.40 – 12.00 WIB 200’ Babak Seleksi
6 12.00 – 13.00 WIB 60’ Istirahat, Sholat, Makan
7 13.00 – 13.10 WIB 10’ Pengumuman Babak Penyisihan
8 13.10 – 14.40 WIB 90’ Babak Penyisihan
9 14.40 – 15.30 WIB 90’ Pengumuman, istirahat, sholat
10 15.30 – 16.30 WIB 60’ Babak Final
11 16.30 – selesai   Pengumuman
     

TRACK LINE FOLLOWER

NB:

  • Ukurnan PxL = 8 meter x 6 meter
  • Ukuran Garis = 20 mm

Download Juklak/Juknis

Kirim Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.

id_IDIndonesian
id_IDIndonesian