KATEGORI LOMBA
Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Seluruh Indonesia

DESKRIPSI KEGIATAN

Kegiatan Line Follower Robotic merupakan ajang adu cepat robot dimana robot akan mengikuti garis sebagai lintasan serta terdapat berbagai rintangan yang harus diselesaikan oleh robot di lintasan tersebut. Kegiatan Line Follower Robotic ini juga menjadi ajang yang menarik untuk menambah pengalaman dan pengetahuan di bidang robotika.

PESERTA KEGIATAN

Kegiatan Line Follower Robotic ini dapat diikuti oleh Mahasiswa seluruh Indonesia. Peserta terbentuk dalam suatu tim yang terdiri dari satu robot dan maksimal dua orang dari institusi yang sama serta satu pendamping.

WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN
Hari, tanggal : Kamis, 31 Januari 2019
Waktu           : 06.30 WIB – selesai
Tempat         : Aula Gedung E Lt. 3 Universitas DiaN Nuswantoro

BIAYA PENDAFTARAN

Biaya pendaftaran yang harus dibayar adalah Rp. 150.000,- per tim.

PERSYARATAN

1. Peserta merupakan Warga Negara Indonesia
2. Peserta adalah mahasiswa aktif dalam satu institusi (dibuktikan dengan KTM, atau surat yang menyatakan bahwa yang bersangkutan adalah mahasiswa dari institusi tersebut yang dikeluarkan oleh institusi yang bersangkutan).
3. Setiap tim maksimal terdiri dari 2 orang mahasiswa.
4. Peserta diwajibkan lolos syarat administrasi yaitu mengisi form pendaftaran pada website yang sudah tersedia.
5. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya. (misal: obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
6. Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah perlombaan.
7. Peserta wajib menjaga kebersihan arena pertandingan.
8. Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar.
9. Dilarang keras berbicara kotor, memicu perkelahian, dan jika terbukti melakukannya maka tim tersebut akan dikenai sanksi.
10. Peserta menggunakan pakaian rapi, sopan dan diwajibkan untuk bersepatu
11. Peserta diwajibkan menggunakan ID card peserta saat lomba berlangsung.

PROSES PENDAFTARAN
1. Buka halaman di festival.dinus.ac.id
2. Kemudian pilih event DR.COM (Dinus Robotic Competition)
3. Isi form pendaftaran                                                                                            4. Konfirmasi pendaftaran ke CP Fahriska Hilmi dengan format, Nama                  Instansi_Nama Tim_Kategori (contoh:Udinus_Whillie_Line Follower)
5. Biaya registrasi dibayarkan pada saat TM
CP : Fahriska Hilmi 089689410074 (Telp/WhatsApp)
: Ahmad Thoifur Rozzaq 085868964625 (Whatsapp)
: Ahmad Vicgieh Aljabar 089621182261 (Whatsapp)

TECHNICAL MEETING

Technical Meeting akan diadakan pada hari H-1,
Hari, tanggal  : Rabu, 30 Januari 2019
Waktu            : 15.00 WIB – selesai
Tempat          : Ruang Serba Guna Gedung D.1.1 Universitas Dian Nuswantoro

SPESIFIKASI ROBOT
1. Dimensi robot maksimum :
•Panjang : 20 cm
•Lebar : 20 cm
•Tinggi :20 cm , diukurdari permukaan tanah
2. Jenis robot Microcontroler.
3. Robot tidak boleh merusak lintasan
4. Robot berjalan sendiri, tanpa bantuan operator Robot atau komponen wireless dalam bentuk apapun
5. Hanya boleh mempertandingkan 1 robot dalam perlombaan (tidak ada line follower cadangan)
6. Peserta membawa baterai sendiri
7. Baterai yang digunakan maksimal 12 volt.
8. Berat robot maksimal 1 Kg.
9. Robot diperbolehkan buatan sendiri dan boleh menggunakan kit pabrikan
10. Jenis dan jumlah sensor yang digunakan bebas.
11. Jenis dan jumlah aktuator atau motor dc yang digunakan oleh robot tidak dibatasi.
12. Robot hanya diperbolehkan menggunakan satu tombol start saja.
13. Robot dilarang memecahkan diri menjadi bagian yang lebih kecil atau menjatuhkan benda apapun di dalam arena.
14. Apabila poin diatas dilanggar maka akan dikenakan sanksi

KUALIFIKASI LOMBA

Kualifikasi lomba untuk kategori Tingkat Perguruan Tinggi/Politeknik Seluruh Indonesia adalah sebagai berikut :
1. Babak Grup. Peserta akan dibagi menjadi grup. Pembagian grup menggunakan sistem random. Point 3 untuk tim yang menang, point 1 untuk tim yang kalah namun sudah finish dan point 0 untuk tim yang tidak berhasil mencapai finish.
2. Babak Knockout. Babak ini menggunakan sistem gugur dan menggunakan sistem satu kali race.
3. Babak Final. Pada Babak Final ini menggunakan sistem Tiga kali race tercepat, (Best Of 3)

TATA TERTIB PESERTA

1. Setiap peserta harus mentaati peraturan yang sudah diberlakukan oleh panitia.
2. Semua peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan, dengan membawa foto formal berwarna terbaru (3×4) sebanyak 2 lembar, kartu identitas (KTM, KTP, SIM, dll).
3. Apabila peserta yang bertanding belum melakukan registrasi ulang, maka akan di diskualifikasi saat pertandingan tersebut.
4. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan.
5. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan.
6. Peserta dilarang membawa senjata tajam saat bertanding (pisau,gunting, dll).
7. Dilarang merokok diarena perlombaan.

PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN
1. Sebelum bertanding
a. Sebelum registrasi alat alat yang dibutuhkan segera dipersiapkan
b. Peserta harus melakukan registrasi ulang dengan membawa foto dan kartu identitas
c. Setelah melakukan registrasi peserta tidak diperbolehkan untuk keluar masuk tanpa izin panitia
d. Peserta diharuskan melepas sepatu dan diharuskan memakai kaos kaki agar tidak merusak lintasan saat bertanding
e. Line follower peserta lomba dari masing – masing tim akan dikarantina terlebih dahulu oleh panitia untuk dilakukan test spesifikasi, dan akan dikembalikan saat akan bertanding.
f. Pergantian anggota harus dikonfirmasikan terlebih dahulu terhadap panitia
g. Peserta membawa perlengkapan tools (tang, obeng, sparepart, alat pemrogram dan sebagainya) sendiri, disarankan membawa seperlunya saja
h. Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia.
i. Selama berlangsungnya pertandingan diharapkan tertib dan tidak mengganggu peserta lain.
j. Sebelum bertanding peserta diwajibkan untuk melakukan regristrasi lomba di meja panitia.

2. Selama bertanding:
a. Robot berada di belakang garis START sebelum pertandingan dimulai oleh wasit.
b. Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan adalah race atau balap.
c. Tiap 1 tim minimal ada 1 perwakilan dan maksimal 2 perwakilan dalam arena lintasan pertandingan.
d. Saat START tidak diperkenankan memberikan dorongan / bantuan pada robot
e. Perlombaan selesai apabila robot telah melewati garis finish atau diputuskan tidak dapat melanjutkan pertandingan oleh juri/wasit.
f. Peserta boleh melakukan retry dengan ketentuan :
Robot tidak menemukan garis atau keluar dari track lomba, robot melaju ke arah yang salah, robot berhenti selama 3 detik, dan apabila robot berputar- putar tidak jelas selama 5 detik, retry dibatasi selama 5 kali apabila melebihi batas retry maka akan dianggap selesai.
Retry robot hanya dibolehkan dititik – titik tertentu ( Start dan chek point).
g. Peserta tidak diperkenankan mengganti baterai saat bertanding.
h. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
3. Setelah Perlombaan
a. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
b. Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.

SISTEM PERTANDINGAN
• Babak Grup
I. Babak Grup Mahasiswa Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan sistem race.
II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lintasan dan penyetingan robot, 5 menit untuk waktu lomba.
III. Pada Babak Grup, akan diberikan 5x retry untuk pengambila nnilai.
Jika 5x retry belum menyentuh finish, maka waktu saat check point terakhir yang akan diambil. (Setiap retry akan dikenakan penalty tambahan waktu, yaitu 1 detik)
IV. Robot dianggap mencapai finish apabila robot sampai ke area finish.
V. Jika terdapat robot yang belum menyentuh garis finish, tetapi waktu yang diberikan telah habis maka akan diambil jarak terjauh ditandai dengan check point terjauh.
Pada Babak Penyisihan Tahap I akan diambil tim terbaik, yang telah memperoleh akumulasi nilai tertinggi atau menempuh jarak terjauh ditandai dengan check point, dan mencapai waktu tercepat, lalu perolehan nilai dilintasan kanan dan lintasan kiri tersebut
VI. Mencapai point tertinggi, lalu perolehan nilai di grup tersebut diakumulasikan diakhir sebagai penentuan untuk melaju kebabak selanjutnya.

• Babak Knock out
I. Babak Knock out Mahasiswa Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan sistem race.
II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lintasan dan penyetingan robot, 5 menit untuk waktu lomba.
III. Setiap tim mendapatkan 2 kali pengambilan nilai yaitu dilintasan kanan dan lintasan kiri
IV. Pada Babak Semi Final, akan diberikan 5x retry untuk pengambilan nilai. Jika5x retry belum menyentuh garis finish, maka waktu saat check point terakhir yang akan diambil. (Setiap retry akan dikenakan penalty tambahan waktu, yaitu 1 detik)
V. Robot dianggap mencapai finish apabila robot sampai ke area finish. Jika terdapat robot yang belum menyentuh garis finish, tetapi waktu yang diberikan telah habis maka akan diambil jarak terjauh ditandai dengan check point terjauh.
VI. Pada Knock out akan diambil tim tercepat, yang telah memperoleh akumulasi nilai tertinggi atau menempuh jarak terjauh ditandai dengan check point, dan mencapai waktu tercepat, lalu perolehan nilai dilintasan kanan dan lintasan kiri tersebut diakumulasikan diakhir sebagai pertimbangan untuk melaju kebabak selanjutnya.

• Babak Final
I. Babak Final Mahasiswa Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Sederajat Seluruh Indonesia dilakukan dengan sistem sekali race.
II. Peserta diberikan waktu 1 menit bagi semua tim untuk free trial lintasan dan penyetingan robot, 6 menit untuk waktu lomba.
III. Setiap tim mendapatkan 2 kali pengambilan nilai yaitu dilintasan kanan dan lintasan kiri
IV. Pada Babak Final, tidak diberikan batasan retry untuk pengambilan nilai.
V. Robot dianggap mencapai finish apabila robot sampai kearea finish.
VI. Jika terdapat robot yang belum menyentuh garis finish, tetapi waktu yang diberikan telah habis maka akan diambil jarak terjauh diukur dari check point terakhir.
VII. Jika ada akumulasi nilai (waktu tercepat dan jarak terjauh) yang sama maka akan dilakukan babak penentuan, dimana babak penentuan diawali dengan lempar koin untuk menentukan sisi lintasan.
VIII. Babak penentuan dilakukan dengan system tanding, pemenang ditentukan dengan perolehan waktu tercepat atau jarak terjauh dan apabila terdapat salah satu robot yang telah mencapai garis finish maka pertandingan telah selesai.
IX. Dalam Babak Final ini akan diambil pemenang Juara 1, Juara 2 dan Juara 3 dan juara favorit dengan perolehan nilai tertinggi.

PELANGGARAN DAN SANKSI
1. Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding akan didiskualifikasi.
2. Peserta terlambat masuk ke arena (maksimum 3 kali panggilan) akan didiskualifikasi.
3. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit penalty 5 detik.
4. Retry tidak sah, tidak disetujui wasit penalty 4 detik.
5. Mengganti baterai pada pertandingan akan didiskualifikasi.
6. Penalty akan diakumulasikan pada waktu yang telah didapat.

ATURAN TAMBAHAN
1. Aturan yang belum ditetapkan di atas akan ditetapkan kemudian
2. Peserta diwajibkan mengikuti technical meeting (TM)
3. Keputusan Tim Juri mutlak dan tidak dapat diganggu gugat, apa lagi tim tersebut tidak smengikuti TM (tim yang tidak mengikuti TM harus mau menerima kesepakatan TM).

TRACK LINE FOLLOWER

NB:

• Ukurnan PxL = 3000 mm x 2300 mm
• Ukuran Garis = 20 mm