DN.ROBOCO (DINUS ROBOTIC COMPETITION) LINE FOLLOWER

oleh | Des 13, 2022 | DINUS FEST 2023 - LOMBA MAHASISWA & UMUM | 0 Komentar

DN.ROBOCO

DINUS ROBOTIC COMPETITION

LINE FOLLOWER

 

A. PESERTA KEGIATAN

DN.ROBOCO ini dapat diikuti oleh Mahasiswa seluruh Indonesia. Peserta terbentuk dalam suatu tim yang terdiri dari satu robot dan maksimal satu orang peserta dari institusi yang sama serta satu pendamping.

 

B. WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN

  • Tanggal: 24-25 Januari 2023
  • Waktu: 06:30 WIB – Selesai
  • Tempat: Aula Gedung E Lt. 3 Universitas Dian Nuswantoro

 

C. BIAYA PENDAFTARAN

  • Biaya pendaftaran yang harus dibayar adalah Rp. 125.000,- per tim.
  • Pembayaran lomba bisa ditransfer melalui;
    • Nama Bank: Bank Jateng
    • Cabang: Udinus
    • Atas nama: Kemahasiswaan Udinus
    • No. Rek: 3099070268
    • Kode pembayaran: 19
    • Contoh : 200.019

 

D. PERSYARATAN

  1. Peserta merupakan Warga Negara Indonesia
  2. Peserta adalah mahasiswa / komunitas aktif dalam satu Perguruan Tinggi (dibuktikan dengan KTM, atau surat yang menyatakan bahwa yang bersangkutan adalah mahasiswa dari Perguruan Tinggi tersebut yang dikeluarkan oleh institusi yang bersangkutan).
  3. Setiap tim maksimal terdiri dari 1 peserta dan 1 pendamping.
  4. Peserta diwajibkan lolos syarat administrasi yaitu mengisi form pendaftaran pada website festival.dinus.ac.id.
  5. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh masing-masing peserta, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya. (misal: obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.)
  6. Panitia tidak bertanggung jawab atas kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah perlombaan
  7. Peserta wajib menjaga kebersihan arena pertandingan
  8. Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar.
  9. Dilarang keras berbicara kotor, memicu perkelahian, dan jika terbukti melakukannya maka tim tersebut akan dikenai sanksi
  10. Peserta menggunakan pakaian rapi, sopan dan diwajibkan untuk bersepatu
  11. Peserta diwajibkan menggunakan ID card peserta saat lomba berlangsung
  12. Peserta dilarang keras membawa senjata tajam.

 

E. PROSES PENDAFTARAN

  1. Buka halaman di “festival.dinus.ac.id”
  2. Kemudian pilih event DN.ROBOCO (Dinus Robotic Competition) Line Follower
  3. Isi form pendaftaran.
  4. Konfirmasi pendaftaran ke CP POSTER dengan format, Nama Instansi_Nama Tim_Kategori
    (Contoh: Udinus_Tim Rajawali_Robot Line Follower).
  5. Biaya registrasi dibayarkan secara transfer pada rekening yang disediakan

 

F. PEMBUKAAN DN.ROBOCO

Pembukaan DN.ROBOCO kategori Line Follower akan diadakan pada :

  • Tanggal: 24 – 25 Januari 2023
  • Waktu: 06:30 WIB – Selesai
  • Tempat: Gedung E lt. 3 Universitas Dian Nuswantoro

 

G. SPESIFIKASI ROBOT

  1. Dimensi maksimal robot :
    • Panjang: 22 cm
    • Lebar : 22 cm
    • Tinggi : 15 cm
  2. Komponen robot :
    • Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot pabrikan atau mainan seperti Lego dan sejenisnya. Pengecualian untuk mainan seperti Tamiya, penggunaannya maksimal yang diperbolehkan hanya bagian ban, gearbox dan motor DC.
    • Komponen robot baik berupa sensor, driver motor, dan regulator tegangan merupakan rangkaian hasil Rakitan Sendiri dari hasil kreativitas tiap-tiap tim. Penggunaan UBEC, Regulator Step Up dan sejenisnya tidak diperbolehkan
    • Diperbolehkan menggunakan mikrokontroler apapun. (Arduino, AVR, Raspberry, dll).
  3. Bobot maksimum robot adalah 2 kg (termasuk baterai).
  4. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang dipergunakan dalam perlombaan
  5. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan
  6. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan atau robot tim lain
  7. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll
  8. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem control lainnya
  9. Robot membawa sumber energi sendiri
  10. Robot menggunakan baterai maksimal 12 volt (Toleransi 15%).
  11. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot yang sama selama pertandingan
  12. Robot boleh dimodifikasi pada bagian depan robot untuk memudahkan dalam meraih poin, dengan ketentuan setelah dimodifikasi, ukuran robot tidak melebihi ketentuan dimensi maksimal yang sudah ditentukan
  13. Poin-poin di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia

 

H. TATA TERTIB PESERTA

  1. Setiap peserta harus mentaati peraturan yang sudah diberlakukan oleh panitia
  2. Semua peserta harus melakukan daftar ulang sebelum pertandingan, dengan membawa kartu identitas (KTM, Kartu Pelajar, KTP, dll).
  3. Apabila peserta yang bertanding belum melakukan registrasi ulang, maka akan di diskualifikasi saat pertandingan tersebut
  4. Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan kecurangan apapun dalam pertandingan
  5. Peserta harus menjaga kebersihan lingkungan
  6. Peserta dilarang membawa senjata tajam saat bertanding (pisau,gunting, dll).
  7. Dilarang merokok di arena perlombaan
  8. Setiap tim maksimal terdiri dari 1 orang yang berasal dari perguruan tinggi/sekolah dan komunitas yang sama dan 1 orang pendamping

 

I. PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN

  1. Sebelum Bertanding:
    • Sebelum bertanding peserta diwajibkan untuk melakukan regristrasi lomba di meja panitia
    • Sebelum registrasi alat alat yang dibutuhkan segera dipersiapkan
    • Spesifikasi robot harus sesuai dengan ketentuan yang telah ditetapkan
    • Peserta harus melakukan registrasi ulang dengan membawa foto dan kartu identitas
    • Setelah melakukan registrasi peserta tidak diperbolehkan untuk keluar masuk tanpa izin panitia
    • Peserta diharuskan melepas sepatu dan diharuskan memakai kaos kaki agar tidak merusak lintasan saat bertanding
    • Line follower peserta lomba dari masing – masing tim akan dikarantina terlebih dahulu oleh panitia untuk dilakukan test spesifikasi, dan akan dikembalikan saat akan bertanding
    • Pergantian anggota harus dikonfirmasikan terlebih dahulu terhadap panitia
    • Peserta membawa perlengkapan tools (tang, obeng, sparepart, alat pemrogram dan sebagainya) sendiri, disarankan membawa seperlunya saja
    • Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia
    • Selama berlangsungnya pertandingan diharapkan tertib dan tidak mengganggu peserta lain
  2. Selama Bertanding:
    • Robot berada di tempat START sebelum pertandingan dimulai oleh wasit.
    • Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan adalah system leaderboard race balap
    • Saat START tidak diperkenankan memberikan dorongan / bantuan pada robot
    • Perlombaan selesai apabila robot telah melewati garis finish atau diputuskan tidak dapat melanjutkan pertandingan oleh juri/wasit
    • Peserta boleh melakukan retry dengan ketentuan:
      • Robot tidak menemukan garis atau keluar dari track lomba, robot melaju ke arah yang salah, robot berhenti selama 3 detik, dan apabila robot berputar- putar tidak jelas selama 5 detik, retry tidak dibatasi.
    • Retry robot hanya dibolehkan dititik – titik tertentu ( Start dan chek point).
    • Peserta tidak diperkenankan mengganti baterai saat bertanding
    • Keputusan juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat
  3. Sesudah Perlombaan:
    • Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
    • Peserta yang kalah dianjurkan untuk tetap berpartisipasi dalam acara.
  4. Sistem Perlombaan:
    • Penentuan Lawan Pertandingan
      • Setiap tim mengambil undian Nomor pertandingan secara random pada saat melakukan registrasi ulang di hari pertama pelaksanaan kompetisi (24 Januari 2023)
      • Sistem permainannnya dengan konsep bracket (knockout) pertandingan berdasarkan nomor undian yang didapat
    • Babak Knock Out
      • Babak Knock Out Tingkat Perguruan Tinggi / Politeknik Seluruh Indonesia dilakukan dengan sistem sekali tanding
      • Pada babak ini bisajadi ada penambahan track
      • Peserta diberikan waktu 1 menit untuk mempersiapkan robot sebelum memasuki lapangan
      • Pada knock out peserta akan dinyatakan lolos ke babak selanjutnya jika robot peserta mencapai finish terlebih dahulu
    • Babak Final
      • Untuk sistem pertandingan 4 besar menggunakan sistem liga.
      • Untuk tim yang kalah pada pertandingan 4 besar akan meperebutkan juara 3
      • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali untuk memperebutkan juara 3
      • Untuk tim yang menang pada pertandingan 4 besar akan meperebutkan juara 1 dan Juara 2
      • Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali untuk memperebutkan juara 1 dan juara 2

 

J. PELANGGARAN DAN SANKSI

  1. Diskualifikasi
    • Jika nama tim dipanggil tiga kali dalam 180 detik dan tidak ada respon maka tim tersebut akan didiskualifikasi
    • Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding
    • Memicu kerusuhan antar peserta selama acara berlangsung
    • Pergantian robot dan batrai saat pertandingan
  2. Peringatan berupa teguran langsung dari panitia
    • Apabila berkata menyinggung lawan
    • Membuat keributan antar peserta selama acara berlangsung
  3. Retry
    Keputusan melakukan retry ada di tangan peserta jika merasa perlu. Retry boleh dilakukan jika dalam kondisi :

    • Robot terhenti selama 10 detik atau lebih
    • Bila robot keluar jalur atau tidak mengikuti jalur
    • Jumlah retry tidak dibatasi
    • Retry dapat dilakukan setelah mendapat persetujuan dari juri lapangan (dengan mengangkat tangan terlebih dahulu).
  4. Pelanggaran
    • Peserta terlambat masuk ke arena (maksimum 3 kali panggilan) akan didiskualifikasi
    • Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit penalty 5 detik
    • Retry tidak sah, tidak disetujui wasit penalty 5 detik
    • Mengganti baterai pada pertandingan akan didiskualifikasi
    • Penalty akan diakumulasikan pada waktu yang telah didapat
    • Mengganggu, melecehkan, atau menyerang peserta lain dalam bentuk perilaku maupun lisan akan didiskualifikasi
    • Peserta terbukti menukarkan robot dengan peserta lain saat pertandingan akan didiskualifikasi
    • Peserta yang melakukan start sebelum peluit ditiup akan di penalty selama 5 detik
    • Merusak track akan didiskualifikasi

 

K. ATURAN TAMBAHAN

  1. Aturan yang belum ditetapkan di atas akan ditetapkan kemudian
  2. Peserta diwajibkan mengikuti technical meeting (TM).
  3. Keputusan Tim Juri mutlak dan tidak dapat diganggu gugat, apa lagi tim tersebut tidak mengikuti TM (tim yang tidak mengikuti TM harus mau menerima kesepakatan TM).

 

JUKLAK & JUKNIS (ROBOT LINE FOLLOWER) DN.ROBOCO

Kirim Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.

id_IDIndonesian
id_IDIndonesian